Les dispositifs haptiques Phantom® Premium™ répondent aux exigences de nombreux types d'applications de recherche et commerciales.

Grâce à ses différents types de mouvements similaires au mouvement de rotation de la main au niveau du poignet ou du coude, le dispositif Phantom Premium peut satisfaire les exigences relatives à la vérification de la fabrication, à la visualisation des composants machine, à la recherche et la simulation médicales, ainsi qu'aux exigences de nombreuses autres applications 3D compatibles avec la fonctionnalité haptique.

La gamme Phantom Premium comprend quatre modèles de dispositifs haptiques :

  • Phantom Premium 1.5
  • 1.5 HF (force élevée)
  • 1.5 6 DOF
  • 1.5 HF/6 DOF

Bien que les modèles soient conçus pour autoriser différents types de mouvements et de caractéristiques, chaque dispositif haptique Phantom Premium est élaboré pour offrir une durabilité maximale et fonctionne avec une simple connexion PC via une interface de port parallèle (EPP).

PHANTOM Premium 1.0 Dispositif tactile

Phantom Premium 1.5 Caractéristiques

Le dispositif haptique Phantom Premium 1.5 offre une amplitude de mouvement proche de celle du coude qui fait pivoter l'avant-bras. Le dispositif comprend un stylet passif et un dé à coudre à cardan, et offre une détection de la position à trois degrés de liberté et un retour de force à trois degrés de liberté. Vous pouvez acheter un encodeur à cardan et stylet séparément afin de mesurer le roulis, le tangage, et le lacet. Un dispositif 6 DOF est disponible pour appliquer des forces sur les 6 axes. Un dispositif Phantom Premium 1.5 HF (force élevée) est également disponible et comprend une option de boîte de vitesse intégrée qui fournit des forces supérieures. 

Phantom Premium 1-5

Spécifications techniques des dispositifs haptiques Phantom Premium

Propriété

Premium 1.5

Premium 1.5/6 DOF

Premium 1.5 force élevée

Premium 1.5 force élevée/6 DOF
Espace de travail
Translationnel

15 L x 10,5 H x 7,5 P po
381 L x 267 H x 191 P mm

15 L x 10,5 H x 7,5 P po
381 L x 267 H x 191 P mm
Mouvement de rotation
Lacet
Tangage
Roulis


297 degrés/5,18 radians
260 degrés/4,54 radians
335 degrés/5,85 radians


297 degrés/5,18 radians
260 degrés/4,54 radians
335 degrés/5,85 radians
Amplitude de mouvement

Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras

Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras
Résolution nominale en position
Translationnel

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm
Mouvement de rotation
Lacet et tangage
Roulis

0,0023 degrés/0,00004 radians
0,0080 degrés/0,00014 radians

0,0023 degrés/0,00004 radians
0,0080 degrés/0,00014 radians
Force maximale et couple pouvant être exercés en position nominale (bras orthogonaux)
Translationnel

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N
Mouvement de rotation
Lacet et tangage
Roulis

73 oz-po/515 mNm
24 oz-po/170 mNm

73 oz-po/515 mNm
24 oz-po/170 mNm
Rigidité

20 lbf po-1
3,5 N mm-1

20 lbf po-1
3,5 N mm-1
Retour de force
(6 degrés de liberté)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz
Détection/saisie de position
(6 degrés de liberté)

x, y, z, roulis, tangage, lacet

x, y, z, roulis, tangage, lacet
Interface

Port parallèle

Port parallèle
Actionneurs d'extrémité en option

Encodeur à cardan

Embout pour pouce (pincement), ciseaux

Encodeur à cardan HF (force élevée)

Embout pour pouce (pincement), ciseaux

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