Dispositifs tactiles avancés pour la recherche et développement académique et commerciale. Spécifications techniques

Propriété

Premium 1.5

Premium 1.5/6 DOF

Premium 1.5 force élevée

Premium 1.5 force élevée/6 DOF

Premium 3.0/6 DOF

Espace de travail

Translation

15 L x 10,5 H x 7,5 P po
381 L x 267 H x 191 P mm

15 L x 10,5 H x 7,5 P po
381 L x 267 H x 191 P mm

33 L x 23 H x 16 P po
838 L x 584 H x 406 P mm

Mouvement de rotation
Lacet
Tangage
Roulis

297 degrés/5,18 radians
260 degrés
4,54 radians
335 degrés/5,85 radians

297 degrés/5,18 radians
260 degrés
4,54 radians
335 degrés/5,85 radians

297 degrés/5,18 radians
260 degrés
4,54 radians
335 degrés/5,85 radians

Plage de déplacement

Déplacement de l'avant-bras pivotant au niveau du coude

Déplacement de l'avant-bras pivotant au niveau du coude

Déplacement complet du bras pivotant au niveau de l'épaule

Résolution nominale en position

Translation

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm

> 1000 dpi /~0,02 mm

Mouvement de rotation
Lacet et tangage
Roulis

0,0023 degrés/0,00004 radians
0,0080 degrés/0,00014 radians

0,0023 degrés/0,00004 radians
0,0080 degrés/0,00014 radians

0,0023 degrés/0,00004 radians
0,0080 degrés/0,00014 radians

Force maximale et couple pouvant être exercés en position nominale (bras orthogonaux)

Translation

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N

4,9 lbf/22 N

Mouvement de rotation
Lacet et tangage
Roulis

73 oz-po/515 mNm
24 oz-po/170 mNm

73 oz-po/515 mNm
24 oz-po/170 mNm

73 oz-po/515 mNm
24 oz-po/170 mNm

Rigidité

20lbf po-1
{2},{3} N mm-1

20lbf po-1
{2},{3} N mm-1

5,7 lbf po-1
{3} N mm-1

Retour de force
(6 degrés de liberté)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z, Tx, Ty, Tz

Détection/saisie de position
(6 degrés de liberté)

x, y, z, roulis, tangage, lacet

x, y, z, roulis, tangage, lacet

x, y, z, roulis, tangage, lacet

Interface

Port parallèle

Port parallèle

Port parallèle

Actionneurs d'extrémité en option

Code cardan

Coussin de pouce (pincement), ciseaux

Code cardan HF

Coussin de pouce (pincement), ciseaux

Coussin de pouce (pincement), ciseaux