Caractéristiques d'OpenHaptics v3.0

  • Assistance Linux, notamment l'assistance pour l'option 7 DOF, les poignées de serrage et les poignées personnalisées : OpenHaptics fournit désormais une assistance et des installateurs pour la plupart des distributions communes de Linux telles que les dernières versions d'OpenSuse, Fedora et Ubuntu. Les paquets RPM, DEBIAN et TGZ sont fournis pour une installation simplifiée sur diverses distributions de Linux. Utilisez OpenHaptics pour développer des applications sous Linux qui nécessitent une détection de la position à 7 DOF. Utilisez les actionneurs d'extrémité encliquetables et interchangeables Sensable ou créez votre propre poignée personnalisée pour les dispositifs Phantoms à 6 DOF.
  • Assistance Windows 7 : utilisez OpenHaptics sur les derniers ordinateurs fonctionnant sous Windows 7, ou encore sous XP.
  • Profondeur de pénétration : contrôlez à tout moment la profondeur de pénétration à partir du point de contact à la surface et définissez les différents paramètres de force en conséquence. Idéal pour les simulations, telles que les injections épidurales, qui reproduisent la sensation d'une aiguille qui pique à travers différentes couches de tissus.
  • Prise en charge des formats de fichiers de modèles 3D standard : chargez des modèles 3D texturés avec une commande unique.
  • Prise en charge de 3DS, OBJ, STL et PLY qui supprime le besoin de convertir des modèles 3D vers des formats spéciaux avant de programmer.
  • Ajustement des paramètres de couple sur les dispositifs à 6 DOF (degrés de liberté) : appliquez des ajustements individuels aux paramètres de couple pour le roulis, le tangage et le lacet sur le cardan.
  • Nouvelles démos et nouveaux exemples de code source : commencez rapidement le développement de votre application grâce aux nouvelles démos et aux nouveaux exemples qui vous montrent comment :
  1. intégrer QuickHaptics avec des niveaux inférieurs d'OpenHaptics et utiliser le dispositif tactile pour placer correctement un instrument médical ;
  2. définir votre propre modèle de force ;
  3. définir différentes propriétés de matériaux selon la profondeur de pénétration.

 

OpenHaptics v3.0 est disponible pour Microsoft Windows XP et Vista 32 bit et 64 bit, ainsi que pour Linux.

Pour plus d'informations, consultez la configuration requise.

La boîte à outils OpenHaptics est compatible avec la gamme de dispositifs Sensable PHANTOM pris en charge, du dispositif à faible coût Phantom Omni jusqu'aux plus grands dispositifs Phantom Premium et Premium 6 DOF.