• Applications médicales

    Touch X permet aux internes en chirurgie de réaliser des opérations virtuelles précises et d'apprendre les bases d'une procédure réussie avant d'entrer dans un environnement clinique. Sa conception compacte et les ressentis précis fournissent une expérience réaliste et une totale liberté de mouvement.

  • Applications de recherche et développement

    Le dispositif Touch X est une pièce maîtresse de nombreuses applications haptiques, en université et centre de recherche. Le dispositif Touch X fournit l'équilibre parfait entre accessibilité, souplesse et précision, un facteur essentiel pour les projets de recherche à budget limité dans des secteurs tels que la rééducation médicale, la biomédecine et la robotique.

Qu'est-ce qu'un appareil haptique ? Découvrez comment les appareils haptiques de 3D Systems peuvent améliorer vos processus de recherche et de conception.

Qu'est qu'un appareil tactile ?

Caractéristiques du dispositif Touch X


Spécifications techniques

Spécifications du dispositif

Touch

Touch X

Impérial

Valeur

Impérial

Valeur

Espace de travail à retour de force
~ 17 l x 13,7 H x 6,5 P po > 431 l x 348 H x 165 P mm ~ 14 l x 9 H x 7,1 P po > 355 l x 228 H x 180 P mm
Encombrement (zone physique que la base du dispositif occupe sur une surface)
~ 6 5/8 l x 8 P po ~168 L x 203 P mm ~ 6 5/8 l x 7 1/4 P po ~168 L x 184 P mm
Poids (appareil uniquement)
3,15 lb ~1,42 kg 7,3 lb ~3,257 kg
Plage de déplacement
Mouvement de la main pivotant au niveau du poignet Mouvement de la main pivotant au niveau du poignet
Résolution nominale en position
> 450 dpi ~ 0,055 mm > 1100 dpi ~ 0,023 mm
Friction de retour
< 1 oz < 0,26 N < 0,23 oz < 0,06 N
Force maximale pouvant être exercée (à la position nominale des bras orthogonaux)
0,75 lbf 3,3 N 1,8 lbf 7,9 N
Force maximale continue (24 heures)
> 0,2 lbf > 0,88 N > 0,4 lbf > 1,75 N
Rigidité
Axe X > 7,3 lb/po
Axe Y > 13,4 lb/po
Axe Z > 5,9 lb/po
Axe X > 1,26 N/mm
Axe Y > 2,31 N/mm
Axe Z > 1,02 N/mm
Axe X > 10,8 lb/po
Axe Y > 13,6 lb/po
Axe Z > 8,6 lb/po
Axe X > 1,86 N/mm
Axe Y > 2,35 N/mm
Axe Z > 1,48 N/mm
Inertie (masse apparente à la pointe)
~ 0,101 lbm ~45 g ~ 0,077 lbm ~35 g
Retour de force
x, y, z x, y, z
Détection de position
x, y, z (codeurs numériques) x, y, z (codeurs numériques)
Stylet à cardan
Tangage, roulis, lacet (± 5 % potentiomètres à linéarité) Tangage, roulis, lacet (capteur de positionnement absolu magnétique, précision de 14 bits.)
Interface
Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0.
Taux de renouvellement de 1 KHz
Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0.
Taux de renouvellement jusqu'à 2 KHz
Compatibilité avec le kit de développement OpenHaptics®, Unreal®, Unity®
Oui Oui

REMARQUE : n'utiliser que le bloc d'alimentation fourni par 3D Systems. Les spécifications du produit sont sujettes à changements sans préavis. 

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