Qu'est-ce qu'un appareil haptique ? Découvrez comment les appareils haptiques de 3D Systems peuvent améliorer vos processus de recherche et de conception.
Caractéristiques du dispositif Touch X
Spécifications techniques
Spécifications du dispositif |
Touch |
Touch X |
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---|---|---|---|---|
Impérial |
Valeur |
Impérial |
Valeur |
|
Espace de travail à retour de force |
~ 17 l x 13,7 H x 6,5 P po | > 431 l x 348 H x 165 P mm | ~ 14 l x 9 H x 7,1 P po | > 355 l x 228 H x 180 P mm |
Encombrement (zone physique que la base du dispositif occupe sur une surface) |
~ 6 5/8 l x 8 P po | ~168 L x 203 P mm | ~ 6 5/8 l x 7 1/4 P po | ~168 L x 184 P mm |
Poids (appareil uniquement) |
3,15 lb | ~1,42 kg | 7,3 lb | ~3,257 kg |
Plage de déplacement |
Mouvement de la main pivotant au niveau du poignet | Mouvement de la main pivotant au niveau du poignet | ||
Résolution nominale en position |
> 450 dpi | ~ 0,055 mm | > 1100 dpi | ~ 0,023 mm |
Friction de retour |
< 1 oz | < 0,26 N | < 0,23 oz | < 0,06 N |
Force maximale pouvant être exercée (à la position nominale des bras orthogonaux) |
0,75 lbf | 3,3 N | 1,8 lbf | 7,9 N |
Force maximale continue (24 heures) |
> 0,2 lbf | > 0,88 N | > 0,4 lbf | > 1,75 N |
Rigidité |
Axe X > 7,3 lb/po Axe Y > 13,4 lb/po Axe Z > 5,9 lb/po |
Axe X > 1,26 N/mm Axe Y > 2,31 N/mm Axe Z > 1,02 N/mm |
Axe X > 10,8 lb/po Axe Y > 13,6 lb/po Axe Z > 8,6 lb/po |
Axe X > 1,86 N/mm Axe Y > 2,35 N/mm Axe Z > 1,48 N/mm |
Inertie (masse apparente à la pointe) |
~ 0,101 lbm | ~45 g | ~ 0,077 lbm | ~35 g |
Retour de force |
x, y, z | x, y, z | ||
Détection de position |
x, y, z (codeurs numériques) | x, y, z (codeurs numériques) | ||
Stylet à cardan |
Tangage, roulis, lacet (± 5 % potentiomètres à linéarité) | Tangage, roulis, lacet (capteur de positionnement absolu magnétique, précision de 14 bits.) | ||
Interface |
Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0. Taux de renouvellement de 1 KHz |
Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0. Taux de renouvellement jusqu'à 2 KHz |
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Compatibilité avec le kit de développement OpenHaptics®, Unreal®, Unity® |
Oui | Oui |
REMARQUE : n'utiliser que le bloc d'alimentation fourni par 3D Systems. Les spécifications du produit sont sujettes à changements sans préavis.
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