Les dispositifs haptiques Phantom® Premium™ répondent aux exigences de nombreux types d'applications de recherche et commerciales.

Spécifications techniques des dispositifs haptiques Phantom Premium

Propriété

Premium 1.5

Premium 1.5/6 DOF

Premium 1.5 force élevée

Premium 1.5 force élevée/6 DOF

Espace de travail
Translationnel

15 L x 10,5 H x 7,5 P po
381 L x 267 H x 191 P mm

15 L x 10,5 H x 7,5 P po
381 L x 267 H x 191 P mm

Mouvement de rotation
Lacet
Tangage
Roulis


297 degrés/5,18 radians
260 degrés/4,54 radians
335 degrés/5,85 radians


297 degrés/5,18 radians
260 degrés/4,54 radians
335 degrés/5,85 radians

Amplitude de mouvement

Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras

Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras

Résolution nominale en position
Translationnel

860 dpi/0,03 mm

3784 dpi/0,007 mm

Mouvement de rotation
Lacet et tangage
Roulis

0,0023 degrés/0,00004 radians
0,0080 degrés/0,00014 radians

0,0023 degrés/0,00004 radians
0,0080 degrés/0,00014 radians

Force maximale et couple pouvant être exercés en position nominale (bras orthogonaux)
Translationnel

1,9 lbf/8,5 N

8,4 lbf/37,5 N

Mouvement de rotation
Lacet et tangage
Roulis

73 oz-po/515 mNm
24 oz-po/170 mNm

73 oz-po/515 mNm
24 oz-po/170 mNm

Rigidité

20 lbf po-1
3,5 N mm-1

20 lbf po-1
3,5 N mm-1

Retour de force
(6 degrés de liberté)

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z

x, y, z, Tx, Ty, Tz

Détection/saisie de position
(6 degrés de liberté)

x, y, z, roulis, tangage, lacet

x, y, z, roulis, tangage, lacet

Interface

Port parallèle

Port parallèle

Actionneurs d'extrémité en option

Encodeur à cardan

Embout pour pouce (pincement), ciseaux

Encodeur à cardan HF (force élevée)

Embout pour pouce (pincement), ciseaux

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