Dispositifs tactiles Phantom Premium

Les dispositifs haptiques Phantom® Premium™ répondent aux exigences de nombreux types d'applications de recherche et commerciales.

Grâce à ses différents types de mouvements similaires au mouvement de rotation de la main au niveau du poignet ou du coude, le dispositif Phantom Premium peut satisfaire les exigences relatives à la vérification de la fabrication, à la visualisation des composants machine, à la recherche et la simulation médicales, ainsi qu'aux exigences de nombreuses autres applications 3D compatibles avec la fonctionnalité haptique.

La gamme Phantom Premium comprend quatre modèles de dispositifs haptiques :

Phantom Premium 1.5
1.5 HF (force élevée)
1.5 6 DOF
1.5 HF/6 DOF

Bien que les modèles soient conçus pour autoriser différents types de mouvements et de caractéristiques, chaque dispositif haptique Phantom Premium est élaboré pour offrir une durabilité maximale et fonctionne avec une simple connexion PC via une interface de port parallèle (EPP).

Phantom Premium 1.5 Caractéristiques

Le dispositif haptique Phantom Premium 1.5 offre une amplitude de mouvement proche de celle du coude qui fait pivoter l'avant-bras. Le dispositif comprend un stylet passif et un dé à coudre à cardan, et offre une détection de la position à trois degrés de liberté et un retour de force à trois degrés de liberté. Vous pouvez acheter un encodeur à cardan et stylet séparément afin de mesurer le roulis, le tangage, et le lacet. Un dispositif 6 DOF est disponible pour appliquer des forces sur les 6 axes. Un dispositif Phantom Premium 1.5 HF (force élevée) est également disponible et comprend une option de boîte de vitesse intégrée qui fournit des forces supérieures.

Spécifications techniques des dispositifs haptiques Phantom Premium

Propriété		Premium 1.5	Premium 1.5/6 DOF	Premium 1.5 force élevée	Premium 1.5 force élevée/6 DOF
Espace de travail	Translationnel	15 L x 10,5 H x 7,5 P po 381 L x 267 H x 191 P mm		15 L x 10,5 H x 7,5 P po 381 L x 267 H x 191 P mm
Espace de travail	Mouvement de rotation Lacet Tangage Roulis	297 degrés/5,18 radians 260 degrés/4,54 radians 335 degrés/5,85 radians		297 degrés/5,18 radians 260 degrés/4,54 radians 335 degrés/5,85 radians
Amplitude de mouvement		Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras		Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras
Résolution nominale en position	Translationnel	860 dpi/0,03 mm		3784 dpi/0,007 mm
Résolution nominale en position	Mouvement de rotation Lacet et tangage Roulis	0,0023 degrés/0,00004 radians 0,0080 degrés/0,00014 radians		0,0023 degrés/0,00004 radians 0,0080 degrés/0,00014 radians
Force maximale et couple pouvant être exercés en position nominale (bras orthogonaux)	Translationnel	1,9 lbf/8,5 N		8,4 lbf/37,5 N
	Mouvement de rotation Lacet et tangage Roulis	73 oz-po/515 mNm 24 oz-po/170 mNm		73 oz-po/515 mNm 24 oz-po/170 mNm
Rigidité		20 lbf po^-1 3,5 N mm^-1		20 lbf po^-1 3,5 N mm^-1
Retour de force (6 degrés de liberté)		x, y, z	x, y, z, Tx, Ty, Tz	x, y, z	x, y, z, Tx, Ty, Tz
Détection/saisie de position (6 degrés de liberté)		x, y, z, roulis, tangage, lacet		x, y, z, roulis, tangage, lacet
Interface		Port parallèle		Port parallèle
Actionneurs d'extrémité en option		Encodeur à cardan	Embout pour pouce (pincement), ciseaux	Encodeur à cardan HF (force élevée)	Embout pour pouce (pincement), ciseaux

Documents

Brochure Phantom Premium

Fiche technique du programme de maintenance Geomagic
Assistance

Pilote de dispositif Touch

Guides de dispositifs

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