Les dispositifs haptiques Phantom® Premium™ répondent aux exigences de nombreux types d'applications de recherche et commerciales.
Spécifications techniques des dispositifs haptiques Phantom Premium
Propriété |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6 DOF |
Premium 1.5 force élevée |
Premium 1.5 force élevée/6 DOF |
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Espace de travail |
Translationnel |
15 L x 10,5 H x 7,5 P po |
15 L x 10,5 H x 7,5 P po |
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Mouvement de rotation
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Amplitude de mouvement |
Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras |
Mouvement du coude qui fait pivoter l'avant-bras |
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Résolution nominale en position |
Translationnel |
860 dpi/0,03 mm |
3784 dpi/0,007 mm |
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Mouvement de rotation
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0,0023 degrés/0,00004 radians |
0,0023 degrés/0,00004 radians |
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Force maximale et couple pouvant être exercés en position nominale (bras orthogonaux) |
Translationnel |
1,9 lbf/8,5 N |
8,4 lbf/37,5 N |
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Mouvement de rotation
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73 oz-po/515 mNm |
73 oz-po/515 mNm |
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Rigidité |
20 lbf po-1 |
20 lbf po-1 |
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Retour de force
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x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
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Détection/saisie de position
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x, y, z, roulis, tangage, lacet |
x, y, z, roulis, tangage, lacet |
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Interface |
Port parallèle |
Port parallèle |
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Actionneurs d'extrémité en option |
Encodeur à cardan |
Embout pour pouce (pincement), ciseaux |
Encodeur à cardan HF (force élevée) |
Embout pour pouce (pincement), ciseaux |