Le dispositif Touch™ est un appareil haptique professionnel milieu de gamme utilisé dans les domaines de la recherche, de la modélisation 3D et des applications OEM.
Le dispositif Touch est un dispositif motorisé qui applique des retours de force sur la main de l'utilisateur, afin de lui permettre de sentir des objets virtuels. Il reproduit ainsi les sensations réelles du toucher lorsque l'utilisateur manipule les objets 3D à l'écran. Les grandes entreprises intègrent les dispositifs haptiques Touch à leurs travaux pour obtenir des solutions intéressantes offrant un toucher réaliste.
Les dispositifs haptiques Touch sont ainsi utilisés dans de nombreuses applications telles que simulation, entraînement, évaluation de compétences, répétition, assemblage virtuel, contrôle robotique, détection de collisions, conception d'interface machine, rééducation, cartographie, etc.
Combiné à la boîte à outils de développement logiciel OpenHaptics®, le dispositif Touch permet aux développeurs de concevoir et de déployer des programmes haptiques, de les intégrer à des applications existantes, de tester de nouvelles idées et de créer des produits à fonction haptique. Le dispositif Touch est également vendu en tant que composant de Geomagic Freeform®.
Qu'est-ce qu'un appareil haptique ? Découvrez comment les appareils haptiques de 3D Systems peuvent améliorer vos processus de recherche et de conception.
Caractéristiques du dispositif Touch
Le dispositif haptique Touch, plusieurs fois primé, offre une solution de bureau abordable et est idéal pour les clients qui effectuent certains types de recherche haptique.
- Portable, encombrement réduit et conception ergonomique
- Espace de travail compact à retour de force
- Détection de la position à 6 degrés de liberté
- Retour de force à 3 degrés de liberté
- USB 2.0 ou 3.0
- Stylet confortable moulé en caoutchouc avec une peinture texturée
- Stylet amovible et personnalisable
- Deux commutateurs momentanés de stylet intégrés
- Support de stylet de type encrier
- Compatible avec SDK OpenHaptics®, et les modules externes Unity et Unreal
- Fabriqué avec des pièces métalliques et des pièces en plastique moulé par injection
Spécifications techniques
Spécifications du dispositif |
Touch |
Touch X |
||
|---|---|---|---|---|
Impérial |
Valeur |
Impérial |
Valeur |
|
Espace de travail à retour de force |
~ 17 l x 13,7 H x 6,5 P po | > 431 l x 348 H x 165 P mm | ~ 14 l x 9 H x 7,1 P po | > 355 l x 228 H x 180 P mm |
Encombrement (zone physique que la base du dispositif occupe sur une surface) |
~ 6 5/8 l x 8 P po | ~168 L x 203 P mm | ~ 6 5/8 l x 7 1/4 P po | ~168 L x 184 P mm |
Poids (appareil uniquement) |
3,15 lb | ~1,42 kg | 7,3 lb | ~3,257 kg |
Plage de déplacement |
Mouvement de la main pivotant au niveau du poignet | Mouvement de la main pivotant au niveau du poignet | ||
Résolution nominale en position |
> 450 dpi | ~ 0,055 mm | > 1100 dpi | ~ 0,023 mm |
Friction de retour |
< 1 oz | < 0,26 N | < 0,23 oz | < 0,06 N |
Force maximale pouvant être exercée (à la position nominale des bras orthogonaux) |
0,75 lbf | 3,3 N | 1,8 lbf | 7,9 N |
Force maximale continue (24 heures) |
> 0,2 lbf | > 0,88 N | > 0,4 lbf | > 1,75 N |
Rigidité |
Axe X > 7,3 lb/po Axe Y > 13,4 lb/po Axe Z > 5,9 lb/po |
Axe X > 1,26 N/mm Axe Y > 2,31 N/mm Axe Z > 1,02 N/mm |
Axe X > 10,8 lb/po Axe Y > 13,6 lb/po Axe Z > 8,6 lb/po |
Axe X > 1,86 N/mm Axe Y > 2,35 N/mm Axe Z > 1,48 N/mm |
Inertie (masse apparente à la pointe) |
~ 0,101 lbm | ~45 g | ~ 0,077 lbm | ~35 g |
Retour de force |
x, y, z | x, y, z | ||
Détection de position |
x, y, z (codeurs numériques) | x, y, z (codeurs numériques) | ||
Stylet à cardan |
Tangage, roulis, lacet (± 5 % potentiomètres à linéarité) | Tangage, roulis, lacet (capteur de positionnement absolu magnétique, précision de 14 bits.) | ||
Interface |
Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0. Taux de renouvellement de 1 KHz |
Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0. Taux de renouvellement jusqu'à 2 KHz |
||
Compatibilité avec le kit de développement OpenHaptics®, Unreal®, Unity® |
Oui | Oui | ||
REMARQUE : n'utiliser que le bloc d'alimentation fourni par 3D Systems. Les spécifications du produit sont sujettes à changements sans préavis.
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