Caractéristiques d'OpenHaptics

Son architecture évolutive permet aux développeurs d'ajouter des fonctionnalités pour prendre en charge de nouveaux types de formes. Elle est également conçue pour intégrer des bibliothèques externes, comme les moteurs physiques/dynamiques et de détection de collision des moteurs Unity ou Unreal. La boîte à outils OpenHaptics prend en charge la gamme de dispositifs haptiques de 3D Systems, des dispositifs Touch™ premier-prix aux dispositifs haptiques Touch X™, en passant par les dispositifs haptiques Phantom® Premium™ plus grand format. La boîte à outils OpenHaptics prend en charge Microsoft® Windows® 10 et 11 et Linux®.

  • OpenHaptics est disponible pour Microsoft Windows 10 et 11 64 bits, ainsi que pour Linux.
  • Prise en charge de Linux, y compris de l'option 7 DOF, des poignées de pincement et des poignées personnalisées. Les packages TGZ sont fournis pour une installation simplifiée sur diverses distributions de Linux. Utilisez OpenHaptics pour développer des applications sous Linux qui nécessitent une détection de la position à 7 DOF.
  • Utilisez les actionneurs d'extrémité encliquetables et interchangeables ou concevez votre propre poignée personnalisée pour les dispositifs Phantoms à 6 DOF.
  • Ajustement des paramètres de couple sur les dispositifs à 6 DOF (degrés de liberté) : appliquez des ajustements individuels aux paramètres de couple pour le roulis, le tangage et le lacet sur le cardan.
  • Nouvelles démos et nouveaux exemples de code source : lancez rapidement le développement de votre application grâce aux nouvelles démos et aux nouveaux exemples qui vous montrent comment utiliser la technologie haptique pour positionner correctement un instrument médical ; définir votre propre modèle de force ; et définir diverses propriétés de matériaux selon la profondeur de pénétration.
  • Modules externes HapticsDirect disponibles pour les moteurs de jeux Unity et Unreal

Spécifications

  • Machines sous Windows

    Le fonctionnement et le contrôle adéquats de la boucle d'asservissement haptique nécessitent des performances « en temps réel » suffisantes de la part de l'ordinateur hôte. Des ordinateurs spéciaux sont nécessaires pour garantir des performances et une expérience optimales lors de l'utilisation de nos dispositifs haptiques. L'utilisation d'ordinateurs qui ne répondent pas aux spécifications peut entraîner des communications plus lentes, incohérentes ou intermittentes avec le dispositif haptique, susceptibles de provoquer le blocage ou l'arrêt du dispositif.

    Système d'exploitation : Windows 10 et 11 64 bits
    Processeur : CPU Intel i5/i7, 5e génération ou supérieure, fréquence de 2,5 GHz minimum
    Mémoire vive : 4 Go minimum
    Card graphique : 256 Mo de mémoire vidéo minimum (installer les derniers pilotes)
    Espace disque : 512 Mo
    Interface de résolution d'affichage : 1280 x 800 (minimum)

    • Dispositif Touch ou Touch X
      • Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0.
      • Veillez à suivre les instructions du fabricant et utilisez le pilote le plus récent pour la carte choisie.
    • Modèles Phantom Premium
      • Port parallèle (port EPP intégré dans la carte mère ou carte adaptateur parallèle Axxon recommandé)
      • REMARQUE : une carte adaptateur parallèle Axxon est disponible pour les dispositifs à port parallèle Premium.

    Logiciels

    • Microsoft Visual C++ 2017 ou Visual C++ 2022

    Un des dispositifs haptiques et pilotes 3D Systems pris en charge suivants :

    • Touch ou Touch X (dispositifs HID, USB ou LAN)
      • Pilote de dispositif Touch 2022.8.1 ou supérieur
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 force élevée, 1.5 6 DOF, ou 1.5 HF/6 DOF (port parallèle uniquement)
      • Pilote de dispositif Phantom 5.1.7 ou supérieur
    • Des pilotes pour Windows et OpenHaptics sont accessibles ici.
      Faites défiler vers le bas jusqu'à ce que vous voyiez apparaître « OpenHaptics ».

     

  • Machines basées sur Linux

    Le fonctionnement et le contrôle adéquats de la boucle d'asservissement haptique nécessitent des performances « en temps réel » suffisantes de la part de l'ordinateur hôte. Des ordinateurs spéciaux sont nécessaires pour garantir des performances et une expérience optimales lors de l'utilisation de nos dispositifs haptiques. L'utilisation d'ordinateurs qui ne répondent pas aux spécifications peut entraîner des communications plus lentes, incohérentes ou intermittentes avec le dispositif haptique, susceptibles de provoquer le blocage ou l'arrêt du dispositif.

    Système d'exploitation : Ubuntu 20 ou version supérieure
    Processeur : CPU Intel i5/i7, 5e génération ou supérieure, fréquence de 2,5  GHz minimum
    Mémoire vive : 4 Go minimum
    Carte graphique : 256 Mo de mémoire vidéo minimum (installer les derniers pilotes)
    Espace disque : 512 Mo
    Interface de résolution d'affichage : 1280 x 800 (minimum)    

    • Dispositif Touch ou Touch X
      • Port USB 2.0/3.0 ou concentrateur de ports USB prenant en charge les ports USB 2.0/3.0.
      • Veillez à suivre les instructions du fabricant et utilisez le pilote le plus récent pour la carte choisie.
    • Modèles Phantom Premium
      • Port parallèle (port EPP intégré dans la carte mère ou carte adaptateur parallèle Axxon recommandé)
      • REMARQUE : une carte adaptateur parallèle Axxon est disponible pour les dispositifs à port parallèle Premium.

    Logiciels

    • Mesa-OpenGL® avec interface GLX vers X Window System. Assurez-vous que « glxgears » fonctionne sur votre système.
    • GLUT-OpenGL Utility Toolkit
    • Bibliothèque pour widget MesaGLw-Mesa. Nécessite les liaisons Motif (créées avec ./configure --enable-motif).
    • Moteur de polices FreeType2-Portable (http://www.freetype.org)

    Un des dispositifs haptiques et pilotes 3D Systems pris en charge suivants :

    • Touch ou Touch X (dispositifs HID, USB ou LAN)
      • Pilote de dispositif Touch 2022.8.1 ou supérieur
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6 DOF, ou 1.5 HF/6 DOF (port parallèle uniquement)
      • Pilote de dispositif Phantom 5.1.7 ou supérieur
    • Des pilotes pour Linux et OpenHaptics sont accessibles ici.
      Faites défiler vers le bas jusqu'à ce que vous voyiez apparaître « OpenHaptics ».

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